由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機(jī)種類較多。鉆機(jī)可按用途分類，如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。按鉆進(jìn)方法可把鉆機(jī)分成四類：

沖擊式鉆機(jī),又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機(jī)。 回轉(zhuǎn)式鉆機(jī),又分為下面三種： 立軸式--手把給進(jìn)式、螺旋差動給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機(jī)； 轉(zhuǎn)盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機(jī)； 移動回轉(zhuǎn)器式--全液壓動力頭式、機(jī)械動力頭式鉆機(jī)。 振動鉆機(jī)。 復(fù)合式鉆機(jī)：振動、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等功能以不同組合方式復(fù)合在一起的鉆機(jī)。由于原地質(zhì)礦產(chǎn)部在部標(biāo)《DZ3-79》中規(guī)定了鉆機(jī)類別標(biāo)志，均全部用漢語拼音字母標(biāo)注。

立軸式鉆機(jī)應(yīng)用較為廣泛。原地質(zhì)礦產(chǎn)部立軸式鉆機(jī)系列定名為XY型，原冶金工業(yè)部立軸式鉆機(jī)系列定名為YL（冶立）型，有色金屬工業(yè)總公司立軸式鉆機(jī)系列定名為CS（穿山）型，原煤炭工業(yè)部立軸式鉆機(jī)系列定名為TK（探礦）型。

全液壓煤礦坑道鉆機(jī)

液壓坑道鉆機(jī)是在總結(jié)國內(nèi)外先進(jìn)鉆機(jī)基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新型一體式履帶全液壓坑道鉆機(jī)。鉆機(jī)采用液壓系統(tǒng)，鋼制礦用履帶底盤，全液壓動力頭三維鉸接伸縮等新型機(jī)構(gòu)。具有轉(zhuǎn)矩高，無級調(diào)速，多角度鉆孔開孔快速定位，給進(jìn)和起拔能力大，操作簡單，靈活，勞動強(qiáng)度低，工作效率高等特點(diǎn)。主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。